论文元数据
- 作者
- Kazuki Sugihara、Moju Zhao、Takuzumi Nishio、Tasuku Makabe、Kei Okada、Masayuki Inaba
- 机构
- The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2023.3297065
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 16
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-07-19 · 人形全身运动跟踪