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Agile and Dynamic Standing-Up Control for Humanoids Using 3D Divergent Component of Motion in Multi-Contact Scenario

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-07-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Grazia Zambella、Robert Schuller、George Mesesan、Antonio Bicchi、Christian Ott、Jinoh Lee
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Korea Advanced Institute of Science and Technology、Piaggio (Italy)、TU Wien
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2023.3297060
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗