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A knowledge-based task planning approach for robot multi-task manipulation

Complex & Intelligent Systems · 2023-07-18 · 操作

论文元数据

作者
Deshuai Zheng、Yan Jin、Tao Xue、Yong Liu
机构
Nanjing University of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s40747-023-01155-8
arXiv
未披露
引用元数据
11
记录状态
included
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