论文元数据
- 作者
- Yijiong Lin、Alex Church、Max Yang、Haoran Li、John W. Lloyd、Dandan Zhang、Nathan F. Lepora
- 机构
- Bristol Robotics Laboratory
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2023.3295991
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 34
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-07-17 · 灵巧手与视觉触觉操作