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Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation With Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning

IEEE Robotics and Automation Letters 8(9), 2023 / arXiv · 2023-07-17 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Yijiong Lin、Alex Church、Max Yang、Haoran Li、John W. Lloyd、Dandan Zhang、Nathan F. Lepora
机构
Bristol Robotics Laboratory、University of Bristol
发布日期精度
日
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
TacTip high-resolution tactile sensors、two DOBOT MG400 4-DoF industrial desktop arms
DOI
10.1109/lra.2023.3295991
arXiv
2307.06423
引用元数据
34
记录状态
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质量检查
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