论文元数据
- 作者
- Victor R. F. Miranda、Armando Alves Neto、Gustavo Freitas、Leonardo Amaral Mozelli
- 机构
- Universidade Federal de Minas Gerais
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tie.2023.3290244
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 43
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Generalization in Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation by Reward Shaping
IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2023-07-05 · 空间感知与导航