论文元数据
- 作者
- Uksang Yoo、Hanwen Zhao、A. Altamirano、Wenzhen Yuan、Chen Feng
- 机构
- Carnegie Mellon University、New York University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra48891.2023.10160384
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 13
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023-05-29 · Sim-to-real