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A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023-05-29 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Kechun Xu、Shuqi Zhao、Zhongxiang Zhou、Zizhang Li、Huaijin Pi、Yifeng Zhu、Yue Wang、Rong Xiong
机构
The University of Texas at Austin、Zhejiang University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48891.2023.10161041
arXiv
未披露
引用元数据
50
记录状态
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