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Visual Language Maps for Robot Navigation

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023-05-29 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Chenguang Huang、Oier Mees、Andy Zeng、Wolfram Burgard
机构
Google (United States)、Lutheran University of Applied Sciences Nuremberg、University of Freiburg、University of Technology Nuremberg
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48891.2023.10160969
arXiv
2210.05714
引用元数据
308
记录状态
included
质量检查
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