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DTact: A Vision-Based Tactile Sensor that Measures High-Resolution 3D Geometry Directly from Darkness

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023-05-29 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Changyi Lin、Ziqi Lin、Shaoxiong Wang、Huazhe Xu
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Massachusetts Institute of Technology、ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute、Shanghai Artificial Intelligence Laboratory、Shanghai FRP Research Institute (China)、Tsinghua University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48891.2023.10160796
arXiv
未披露
引用元数据
38
记录状态
included
质量检查
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