论文元数据
- 作者
- Achu Wilson、Helen Jiang、Wenzhao Lian、Wenzhen Yuan
- 机构
- Carnegie Mellon University、Intrinsic LifeSciences (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra48891.2023.10161069
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 36
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2023-05-29 · 灵巧手与视觉触觉操作