论文元数据
- 作者
- Junheng Li、Quan Nguyen
- 机构
- University of Southern California
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.23919/acc55779.2023.10156397
- arXiv
- 2209.08662
- 引用元数据
- 20
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots
2023 American Control Conference (ACC) · 2023-05-31 · Loco-manipulation