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Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

Aston Publications Explorer (Aston University) · 2023-06-29 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Anthony Francis、Claudia Pérez-D’Arpino、Chengshu Li、Fei Xia、Alexandre Alahi、Rachid Alami、Aniket Bera、Abhijat Biswas、Joydeep Biswas、Rohan Chandra、Hao-Tien Lewis Chiang、Michael Everett、Sehoon Ha、Justin Hart、Jonathan P. How、Haresh Karnan
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Georgia Institute of Technology、Google (United States)、Moscow Institute of Thermal Technology、Stanford Medicine、The University of Texas at Austin、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2306.16740
arXiv
未披露
引用元数据
15
记录状态
included
质量检查
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