论文元数据 作者Xiaotian Wang、Xinnan Fan、Pengfei Shi、Jianjun Ni、Zhongkai Zhou机构Hohai University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/rs15102496arXiv未披露引用元数据64记录状态included质量检查无自动质量红旗