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Humanoid Loco-Manipulations Using Combined Fast Dense 3D Tracking and SLAM With Wide-Angle Depth-Images

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2023-06-14 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Kévin Chappellet、Masaki Murooka、Guillaume Caron、Fumio Kanehiro、Abderrahmane Kheddar
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2023.3283497
arXiv
未披露
引用元数据
21
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗