论文元数据
- 作者
- Binzhao Xu、Taimur Hassan、Irfan Hussain
- 机构
- Abu Dhabi University、Khalifa University of Science and Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/access.2023.3278208
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 3
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Seg-CURL: Segmented Contrastive Unsupervised Reinforcement Learning for Sim-to-Real in Visual Robotic Manipulation
IEEE Access · 2023-01-01 · Sim-to-real