论文元数据
- 作者
- Murtaza Dalal、Ajay Mandlekar、Caelan Reed Garrett、Ankur Handa、Ruslan Salakhutdinov、Dieter Fox
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2305.16309
- arXiv
- 2305.16309
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers
arXiv (Cornell University) · 2023-05-25 · 操作