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Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2023-05-24 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Shaowei Cui、Shuo Wang、Rui Wang、Shaolin Zhang、Chaofan Zhang
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Chinese Academy of Sciences、Institute of Automation、University of Chinese Academy of Sciences
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tnnls.2023.3270579
arXiv
未披露
引用元数据
20
记录状态
included
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