论文元数据
- 作者
- Siyuan Huang、Zhengkai Jiang、Hao Dong、Yu Qiao、Peng Gao、Hongsheng Li
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2305.11176
- arXiv
- 2305.11176
- 引用元数据
- 31
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Instruct2Act: Mapping Multi-modality Instructions to Robotic Actions with Large Language Model
arXiv (Cornell University) · 2023-05-18 · 空间感知与导航