论文元数据 作者Ailian Jiang、Tofael Ahamed机构University of Tsukuba发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s23104808arXiv未披露引用元数据62记录状态included质量检查无自动质量红旗