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GelSight360: An Omnidirectional Camera-Based Tactile Sensor for Dexterous Robotic Manipulation

2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) · 2023-04-03 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Megha H. Tippur、Edward H. Adelson
机构
Massachusetts Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/robosoft55895.2023.10122097
arXiv
2304.04268
引用元数据
42
记录状态
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