论文元数据
- 作者
- Gabriele Tiboni、Karol Arndt、Ville Kyrki
- 机构
- Aalto University、Politecnico di Torino
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2023.104432
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 38
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DROPO: Sim-to-real transfer with offline domain randomization
Robotics and Autonomous Systems · 2023-05-12 · Sim-to-real