论文元数据
- 作者
- Paolo Ferrari、Luca Rossini、Francesco Ruscelli、Arturo Laurenzi、Giuseppe Oriolo、Nikos G. Tsagarakis、Enrico Mingo Hoffman
- 机构
- Ingegneria dei Sistemi (Italy)、Italian Institute of Technology、Sapienza University of Rome
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2023.104448
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 21
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗