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Autonomous Navigation for Robot-Assisted Intraluminal and Endovascular Procedures: A Systematic Review

IEEE Transactions on Robotics · 2023-05-12 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Ameya Pore、Zhen Li、Diego Dall’Alba、Albert Hernansanz、Elena De Momi、Arianna Menciassi、Alı́cia Casals、Jenny Dankelman、Paolo Fiorini、Emmanuel Vander Poorten
机构
Delft University of Technology、KU Leuven、Politecnico di Milano、Scuola Superiore Sant'Anna、Universitat Politècnica de Catalunya、University of Verona
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2023.3269384
arXiv
未披露
引用元数据
62
记录状态
included
质量检查
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