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Mastering the Complex Assembly Task With a Dual-Arm Robot: A Novel Reinforcement Learning Method

IEEE Robotics & Automation Magazine · 2023-05-01 · 机器人学习

论文元数据

作者: Daqi Jiang、Hong Wang、Yanzheng Lu
机构: Northeastern University
发布日期精度: 日
研究方向: 机器人学习
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/mra.2023.3262461
arXiv: 未披露
引用元数据: 32
记录状态: included
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