论文元数据
- 作者
- Iris Andrussow、Huanbo Sun、Katherine J. Kuchenbecker、Georg Martius
- 机构
- Max Planck Institute for Intelligent Systems
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1002/aisy.202300042
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 40
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Minsight: A Fingertip‐Sized Vision‐Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
Advanced Intelligent Systems · 2023-04-25 · 灵巧手与视觉触觉操作