论文元数据
- 作者
- Mayank Mittal、Calvin Yu、Qinxi Yu、Jingzhou Liu、Nikita Rudin、David Hoeller、Jia Lin Yuan、Ritvik Singh、Yunrong Guo、Hammad Mazhar、Ajay Mandlekar、B. N. Babich、Gavriel State、Marco Hutter、Animesh Garg
- 机构
- ETH Zurich、Nvidia (United States)、University of Toronto、Vector Institute
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2023.3270034
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 237
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗