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TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-04-05 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者: Linhan Yang、Bidan Huang、Qingbiao Li、Ya-Yen Tsai、Wang Wei Lee、Chaoyang Song、Jia Pan
机构: Imperial College London、Southern University of Science and Technology、Tencent (China)、University of Cambridge、University of Hong Kong
发布日期精度: 日
研究方向: 灵巧手与视觉触觉操作
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2023.3264759
arXiv: 未披露
引用元数据: 28
记录状态: included
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