论文元数据 作者Pengcheng Xu、Xiaobo Ji、Minjie Li、Wencong Lu机构Shanghai University、Zhejiang Lab发布日期精度日研究方向数据与基准机器人未关联具体机器人DOI10.1038/s41524-023-01000-zarXiv未披露引用元数据731记录状态included质量检查无自动质量红旗