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BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control

IEEE Transactions on Robotics · 2023-03-21 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Wei Xiao、Tsun-Hsuan Wang、Ramin Hasani、Makram Chahine、Alexander Amini、Xiao Li、Daniela Rus
机构
Massachusetts Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2023.3249564
arXiv
未披露
引用元数据
101
记录状态
included
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无自动质量红旗