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A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers

IEEE Transactions on Robotics · 2023-03-16 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Julio A. Placed、Jared Strader、Henry Carrillo、Nikolay Atanasov、Vadim Indelman、Luca Carlone、José A. Castellanos
机构
Decision Systems (United States)、Massachusetts Institute of Technology、Technion – Israel Institute of Technology、Universidad de Zaragoza、University of California San Diego
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2023.3248510
arXiv
未披露
引用元数据
303
记录状态
included
质量检查
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