论文记录 · 证据边界公开

Annotated Point Clouds and Images from a Spatial-Semantic Perception Pipeline: Robotized Deconstruction at the Reference Construction Site, Aachen

arXiv (Cornell University) · 2023-03-09 · 视觉识别

论文元数据

作者
Shilong Liu、Zhaoyang Zeng、Tianhe Ren、Feng Li、Hao Zhang
机构
Association for Robots in Architecture、RWTH Aachen University、Robotics Research (United States)
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2303.05499
arXiv
2303.05499
引用元数据
252
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗