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Annotated Point Clouds and Images from a Spatial-Semantic Perception Pipeline: Robotized Deconstruction at the Reference Construction Site, Aachen

arXiv (Cornell University) · 2023-03-09 · 视觉识别

论文元数据

作者
Shilong Liu、Zhaoyang Zeng、Tianhe Ren、Feng Li、Hao Zhang、Jie Yang、Jiang, Qing、Chunyuan Li、Jianwei Yang、Hang Su、Jun Zhu、Lei Zhang
机构
Association for Robots in Architecture、RWTH Aachen University、Robotics Research (United States)
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2303.05499
arXiv
2303.05499
引用元数据
252
记录状态
included
质量检查
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