论文元数据
- 作者
- Kuk-Hyun Ahn、Minwoo Na、Jae-Bok Song
- 机构
- Korea University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 视觉识别
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2023.104399
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 48
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Robotic assembly strategy via reinforcement learning based on force and visual information
Robotics and Autonomous Systems · 2023-03-13 · 视觉识别