论文元数据
- 作者
- Yafei Ou、Mahdi Tavakoli
- 机构
- University of Alberta
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2023.3254860
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 35
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Surgical Robot Learning and Autonomous Planning for Internal Tissue Points Manipulation Using Reinforcement Learning
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-03-10 · Sim-to-real