论文元数据
- 作者
- Hyunjong Song、William Z. Peng、Joo H. Kim
- 机构
- New York University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1115/1.4056956
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 9
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Partition-Aware Stability Control for Humanoid Robot Push Recovery With Whole-Body Capturability
Journal of Mechanisms and Robotics · 2023-02-23 · 人形全身运动跟踪