论文元数据 作者Bo Tao、Zeyu Gong、Han Ding机构Huazhong University of Science and Technology发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1093/nsr/nwad042arXiv未披露引用元数据62记录状态included质量检查无自动质量红旗