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Towards end-to-end formation control for robotic fish via deep reinforcement learning with non-expert imitation

Ocean Engineering · 2023-01-31 · 机器人学习

论文元数据

作者
Yihao Sun、Chao Yan、Xiaojia Xiang、Han Zhou、Dengqing Tang、Yi Zhu
机构
Guangdong Ocean University、National University of Defense Technology
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.113811
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
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