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A Novel Ultrasound Robot With Force/Torque Measurement and Control for Safe and Efficient Scanning

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement · 2023-01-01 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Xianqiang Bao、Shuangyi Wang、Lingling Zheng、R. James Housden、Joseph V. Hajnal、Kawal Rhode
机构
Chinese Academy of Sciences、Kagawa University、King's College London、Shandong Institute of Automation
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tim.2023.3239925
arXiv
未披露
引用元数据
404
记录状态
included
质量检查
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