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Deep Reinforcement Learning for Real-Time Assembly Planning in Robot-Based Prefabricated Construction

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2023-01-18 · 操作

论文元数据

作者
Aiyu Zhu、Tianhong Dai、Gangyan Xu、Pieter Pauwels、Bauke de Vries、Meng Fang
机构
Eindhoven University of Technology、Hong Kong Polytechnic University、University of Aberdeen、University of Liverpool
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2023.3236805
arXiv
未披露
引用元数据
71
记录状态
included
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