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Dynamic Obstacle Avoidance for Cable-Driven Parallel Robots With Mobile Bases via Sim-to-Real Reinforcement Learning

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-02-02 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Yuming Liu、Zhihao Cao、Hao Xiong、Junfeng Du、Huanhui Cao、Lin Zhang
机构: Conway School of Landscape Design、Harbin Institute of Technology、University of Central Arkansas
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2023.3241801
arXiv: 未披露
引用元数据: 38
记录状态: included
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