论文记录 · 证据边界公开

Model predictive control of legged and humanoid robots: models and algorithms

Advanced Robotics · 2023-02-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Sotaro Katayama、Masaki Murooka、Yuichi Tazaki
机构
Kobe University、Kyoto College of Graduate Studies for Informatics、Kyoto University、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1080/01691864.2023.2168134
arXiv
未披露
引用元数据
78
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗