An empowerment-based solution to robotic manipulation tasks with sparse rewards

论文元数据

作者

Siyu Dai、Wei Xu、Andreas Hofmann、Brian Williams

机构

Massachusetts Institute of Technology、Vassar College

发布日期精度

日

研究方向

操作

机器人

未关联具体机器人

DOI

10.1007/s10514-023-10087-8

arXiv

未披露

引用元数据

9

记录状态

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