论文元数据
- 作者
- Kaiwen Zhou、Kaizhi Zheng、Connor Pryor、Yilin Shen、Hongxia Jin、Lise Getoor、Xin Wang
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2301.13166
- arXiv
- 2301.13166
- 引用元数据
- 23
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ESC: Exploration with Soft Commonsense Constraints for Zero-shot Object Navigation
arXiv (Cornell University) · 2023-01-30 · 空间感知与导航