论文元数据
- 作者
- Lei Zhang、Kaixin Bai、Zhaopeng Chen、Yunlei Shi、Jianwei Zhang
- 机构
- Hamburg University of Technology、Universität Hamburg
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/robio55434.2022.10011794
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Towards Precise Model-free Robotic Grasping with Sim-to-Real Transfer Learning
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) · 2022-12-05 · 灵巧手与视觉触觉操作