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A Sim-to-Real Learning-Based Framework for Contact-Rich Assembly by Utilizing CycleGAN and Force Control

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems · 2023-01-17 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Yunlei Shi、Chengjie Yuan、Athanasios Tsitos、Lin Cong、Hamid Hadjar、Zhaopeng Chen、Jianwei Zhang
机构: Technical University of Munich
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/tcds.2023.3237734
arXiv: 未披露
引用元数据: 29
记录状态: included
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