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Soft Robots Modeling: A Structured Overview

IEEE Transactions on Robotics · 2023-01-06 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Costanza Armanini、Frédéric Boyer、Anup Teejo Mathew、Christian Duriez、Federico Renda
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Institut Mines-Télécom、Khalifa University of Science and Technology、Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes、Nantes Université、École Centrale de Lille
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2022.3231360
arXiv
未披露
引用元数据
303
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗