论文元数据
- 作者
- William Thibault、Francisco Javier Andrade Chavez、Katja Mombaur
- 机构
- University of Waterloo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids53995.2022.10000141
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Standardized Benchmark for Humanoid Whole-Body Manipulation
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2022-11-28 · Loco-manipulation