论文元数据
- 作者
- Charles Khazoom、Daniel Gonzalez-Diaz、Yanran Ding、Sangbae Kim
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids53995.2022.10000235
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 33
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2022-11-28 · 人形全身运动跟踪