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A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2022-12-27 · 操作

论文元数据

作者
Íñigo Elguea-Aguinaco、A. Serrano-Muñoz、Dimitrios Chrysostomou、Ibai Inziarte-Hidalgo、Simon Bøgh、Nestor Arana-Arexolaleiba
机构
Aalborg University、Mondragon Unibertsitatea
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.rcim.2022.102517
arXiv
未披露
引用元数据
146
记录状态
included
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