论文元数据 作者Muhammad Umar Farooq、Seong Young Ko机构Chonnam National University发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/tro.2022.3212626arXiv未披露引用元数据45记录状态included质量检查无自动质量红旗