论文元数据 作者Xianjia Yu、Jorge Peña Queralta、Tomi Westerlund机构University of Turku发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.procs.2022.10.123arXiv未披露引用元数据21记录状态included质量检查无自动质量红旗